伺服電機是一種能夠精確控制旋轉(zhuǎn)角度的電機，它通過傳感器不斷檢測自身狀態(tài)和位置，然后與控制系統(tǒng)進(jìn)行反饋控制，從而實現(xiàn)高精度、穩(wěn)定的運動控制。常見的應(yīng)用包括機器人、自動化設(shè)備、工業(yè)制造等領(lǐng)域。通常用于需要高精度定位和速度控制的應(yīng)用中，如工業(yè)自動化、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。
 

　　伺服電機的工作原理可以簡單概括為：將控制信號與電機驅(qū)動器結(jié)合，通過反饋機制來實現(xiàn)精確位置和速度的控制。
 

　　通常由電機本體、編碼器、驅(qū)動器和控制器組成。電機本體是提供扭矩和旋轉(zhuǎn)力的部分，編碼器用于測量電機旋轉(zhuǎn)角度并將其傳遞給控制器，驅(qū)動器則將控制信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓或電流信號，以控制電機的轉(zhuǎn)速和方向，控制器則負(fù)責(zé)對編碼器的反饋進(jìn)行處理，生成控制信號，并發(fā)送到驅(qū)動器中進(jìn)行控制。
 

　　伺服電機的控制信號通常采用脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號，即通過改變脈沖的寬度來控制電機轉(zhuǎn)速和方向?？刂破鲿鶕?jù)編碼器的反饋信號進(jìn)行計算，確定電機當(dāng)前的位置和速度與所需的位置和速度之間的誤差，然后生成相應(yīng)的控制信號，通過驅(qū)動器將電機帶到所需位置和速度。
 

　　伺服電機具有高響應(yīng)性、高精度和高可靠性等優(yōu)點，能夠滿足對運動精度要求較高的應(yīng)用場景。它廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如工業(yè)機械、航空航天、醫(yī)療設(shè)備、機器人等。