發(fā)布時(shí)間: 2021-12-08 點(diǎn)擊次數(shù): 980次
伺服電機(jī)廠家,伺服電機(jī)維修診斷要從兩方面入手:電氣方面診斷及維修和機(jī)械方面診斷與維修。伺服電機(jī)維修中因電氣上的原因造成電機(jī)超溫報(bào)警的比較多、如電機(jī)或電纜絕緣不良、電機(jī)內(nèi)部線圈短路,電機(jī)制動(dòng)器失靈、驅(qū)動(dòng)器故障、過(guò)負(fù)荷等。
伺服電機(jī)廠家,伺服電機(jī)維修注意事項(xiàng):
1.伺服電機(jī)維修要依次檢查功率模塊、電纜電機(jī)的連接線、端子、插頭是否接觸良好,有無(wú)虛接情況。排除缺相的可能性。
2.伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)增益是否適當(dāng)。備份現(xiàn)有NC、PLC數(shù)據(jù),然后對(duì)軸Z系統(tǒng)參數(shù)位置環(huán)增益參數(shù)、軸的加速度參數(shù)、電流環(huán)時(shí)間常數(shù)、速度環(huán)時(shí)間常數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置,故障現(xiàn)象無(wú)明顯好轉(zhuǎn),再利用系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件、對(duì)軸Z驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。電機(jī)電流依然沒(méi)有改善。
3.伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動(dòng)器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅(qū)動(dòng)模塊,兩軸電機(jī)配置參數(shù)相近,于是將兩軸的線路(包括電源電纜和反饋電纜)互換,通電以后,發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上,從而可近一步判斷,故障范圍應(yīng)該在軸Z電機(jī)及電機(jī)后側(cè)所帶的負(fù)荷上。電機(jī)電流大,應(yīng)該是存在過(guò)負(fù)荷的情況。
4.伺服電機(jī)廠家,檢査軸Z電機(jī)電樞和電纜的絕緣情況。利用兆歐表,對(duì)伺服電機(jī)維修檢測(cè)電樞繞組與機(jī)殼之間的絕緣電阻,及電纜導(dǎo)線對(duì)地絕緣進(jìn)行檢査。絕緣性能良好用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量電樞相間電阻值。阻值平衡。